未成年人16岁同意与成年人发生性关系，成年人算犯法吗？

成年人若与16岁未成年人自愿发生性关系，通常不犯法。依据《中华人民共和国刑法》相关规定，与已满14周岁的未成年人自愿发生性关系，不构成犯罪。但若存在强迫等情形，则可能构成违法。未及时处理可能导致未成年人心理受创，影响深远。
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处理此类问题，需明确未成年人年龄及是否自愿。若未成年人已满14岁且自愿，则通常不违法；若不满14岁或存在非自愿情况，应立即报警处理。选择处理方式时，应优先考虑未成年人权益保护。
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成年人需慎与未成年人发生性关系。1.若未成年人已满16岁且明确表示自愿，双方可建立合法关系，但仍需注意保护未成年人权益。2.若未成年人未满14岁，无论其是否自愿，成年人都应避免与其发生性关系，否则将构成犯罪。此时应寻求法律援助，确保行为合法。3.在任何情况下，都应尊重未成年人的意愿和权益，避免对其造成身心伤害。如遇到复杂情况，建议咨询专业律师以获取准确法律意见。